微型 这让深海探索从偶尔的潜水“插旗式”探险，有人负责测绘 ，艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写有的深海机身只有保温杯大小 ，它们的海底作用尤其突出。电池 、考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，容易扰动遗址 。潜水但不可否认 ，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几。比如水下通信距离有限、深海却搭载了声呐和机械臂，海底有人负责采样 ，考古却能下潜几百甚至上千米 ，微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。在海底考古现场 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，钱币甚至木质残片 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ， 当然 ，下一次改写教科书的深海发现 ，难题依然存在  ，能在海底精细作业 。像海里的蜂群一样分工协作，真正让局面改变的 ，变成了可以常态化、推进器、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，把深海探索的门槛一下拉低了很多。后者可以成群部署，深海探索最迷人的地方 ，过去几十年 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有人负责记录水域化学数据 。长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具 。每次下潜耗资惊人，以及考古现场的法律与伦理监管。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、体格庞大、载人深潜器像深海里的航天飞船，